MB3 89b- 302,11-12- Wiping dirty hands on a towel; cleaning cups with a rag

(יא) פטור - בספר הזכרונות כתב דאיסור יש בזה. כתוב בהלכות גדולות ישב לו זרע פשתן או תבשיל על כסותו מותר לקלפו ונראה דאם הוא בגד חדש ושחור אינו מותר לקלפו רק באינו מקפיד ואם הוא לח מקנחו בסמרטוט וכדלקמן:

(יב) לצורך שבת - דאם אין מקפלים רגילים שמתקמטים: